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Micromake 3D Printer 分析 3D印表機解析 Part 2

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發表於 2016-6-12 22:13:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

3軸做好了之後,這3軸要如何移動噴頭呢?
笛卡爾座標的XYZ三軸個互相垂直移動的,
而Delta 3D Printer的3軸是平行的。
關鍵點在於用到了平行四連桿機構來移動噴頭
3組平行四連桿確保噴頭為水平狀態
平行四連桿.jpg
圖 平行四連桿

線材擠出:
送料進入噴頭也需要一顆馬達,
使用齒輪摩擦的摩擦力來推動線料。

在這邊使用的是遠端送料,
優點是傳動軸不必支撐馬達的重量。
缺點是送料距離遠控制就比較不精準。

線材擠出機.jpg
圖 線材擠出

這邊遠端送料是用鐵氟龍管(上圖白色),
限制線材的移動位置使線才能進入噴頭。

步進馬達1顆型號42STH48-1684A
尺寸:42*48mm

擠出頭0.4mm.jpg
圖 印表機的擠出頭開口為0.4mm
加熱頭固定在加熱塊上,
旁邊小孔塞熱敏電阻,用來感測溫度。
另外噴頭旁有2個風扇
1個風扇用來冷卻加熱頭上方的散熱塊,
感溫、散熱風扇作為PID控制溫度用。
另一個風扇對準噴嘴,用來冷卻擠出的料。
風扇.jpg
圖 擠出頭與加熱塊

噴頭上有一個限位開關,
用來定位,讓噴頭知道何時觸底。
能用來計算平台高度,校正誤差。
限位開關.jpg
圖 噴頭限位開關




Delta型的印表機校正平面比較困難,組裝若沒有高的精度隨意組裝的話,
校正也無法修正,會無法印出大面積的平面。

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