超音波HC-SR04

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超音波感測器
名稱:HC-SR04
價格:約50-100
用途:感測距離
說明書寫感測距離2cm-4m
實測在寬角落，能感測到150cm左右的籃球
因為超音波越遠，發散越大，且強度越弱
接收到的可能為干擾，或是根本接收不到回收信號。


arduino使用
可用NewPing Library
http://playground.arduino.cc/Code/NewPing
或HC-SR04 Ultrasonic Sensor Library
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic

說明NewPing Library是有人覺得Ultrasonic Library太爛寫的
NewPing Library距離太遠，沒收到回聲返回距離為0
Ultrasonic Library距離太遠照樣顯示距離

HC-SR04 資料說明
http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf