OSSemPend() / OSSemPost()

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OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)：這個函數被用於獲取一個信號量。在調用該函數時，任務將試圖獲取一個信號量。如果信號量可用（即信號量的值大於0），那麼信號量的值將被減少，並且函數立即返回，任務繼續執行。如果信號量不可用（即信號量的值等於0），那麼調用該函數的任務將被阻塞（即放入等待隊列），直到信號量變得可用或者超時（如果設置了超時時間）。如果獲取信號量成功，或者操作超時，函數將返回對應的錯誤碼。

OSSemPost (OS_EVENT *pevent)：這個函數被用於釋放一個信號量。調用該函數將使信號量的值增加。如果有任務在等待該信號量，那麼優先級最高的等待任務將被喚醒，變為就緒狀態，並獲取該信號量。如果沒有任務在等待，那麼信號量的值簡單地增加，以備後續的 OSSemPend() 調用。

總的來說，OSSemPend() 和 OSSemPost() 函數配合使用，可以保證對共享資源的互斥訪問。當一個任務需要訪問一個共享資源時，它首先調用 OSSemPend() 獲取信號量。如果獲取成功，那麼它就可以安全地訪問該資源。當它完成對資源的訪問後，它調用 OSSemPost() 釋放信號量，以允許其他任務訪問該資源。