Micromake 3D Printer 分析 3D印表機解析 Part 2
3軸做好了之後，這3軸要如何移動噴頭呢?笛卡爾座標的XYZ三軸個互相垂直移動的，
而Delta 3D Printer的3軸是平行的。
關鍵點在於用到了平行四連桿機構來移動噴頭
3組平行四連桿確保噴頭為水平狀態
圖 平行四連桿
線材擠出:
送料進入噴頭也需要一顆馬達，
使用齒輪摩擦的摩擦力來推動線料。
在這邊使用的是遠端送料，
優點是傳動軸不必支撐馬達的重量。
缺點是送料距離遠控制就比較不精準。
圖 線材擠出
這邊遠端送料是用鐵氟龍管(上圖白色)，
限制線材的移動位置使線才能進入噴頭。
步進馬達1顆型號42STH48-1684A
尺寸：42*48mm
圖 印表機的擠出頭開口為0.4mm
加熱頭固定在加熱塊上，
旁邊小孔塞熱敏電阻，用來感測溫度。
另外噴頭旁有2個風扇
1個風扇用來冷卻加熱頭上方的散熱塊，
感溫、散熱風扇作為PID控制溫度用。
另一個風扇對準噴嘴，用來冷卻擠出的料。
圖 擠出頭與加熱塊
噴頭上有一個限位開關，
用來定位，讓噴頭知道何時觸底。
能用來計算平台高度，校正誤差。
圖 噴頭限位開關
Delta型的印表機校正平面比較困難，組裝若沒有高的精度隨意組裝的話，
校正也無法修正，會無法印出大面積的平面。
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