Micromake 3D Printer 分析 3D印表機解析 Part 1 開箱使用心得
買了一台Micromake 3D Printer有加購線性滑軌，
解析一下使用的材料與組裝會碰到的一些問題
順便分析3D印表機使用的材料
(購買須自行組裝)
首先這台3D印表機為FDM，
也就是熔融沉積，可以參考維基百科
簡單說把塑膠融化成液態擠出，
再一層一層疊起來形成3D模型。
就像擠牙膏一樣。
先來看一下機器組合完成外型吧
圖中可以看到
Delta機型的3D printer為三角柱外型
直立的3跟立柱上就是驅動噴頭的軸
上、下角件各為正三角形。
列印高度(Z)與直立柱高度有關，列印面積(XY)則與底部正三角邊長有關
機構部分:
直立的3跟立柱上有線性滑軌，
可減少摩擦力，線性軌道的直線移動精度也可增加列印精度。
馬達安裝在底部，由皮帶動3軸滑塊，提供動力。
皮帶由底部馬達連接到頂部的上角件的軸承。
當然如果要反過來裝，將馬達裝在上方也是可以。
圖中為下角件，底部有3顆馬達
到目前為止機器的框架與傳動機構已經差不多完成
接下來就是控制部分。
本機器使用步進馬達，也就是說是控制他每前進1步幾度，
然後換算成距離知道移動了多遠，
步進馬達本身為開迴路控制系統，沒有迴受。
意思是你控制他走幾步，他就走幾步，
但是沒有一個訊號來告訴他，他真正的位置在哪裡，
他只知道相對位置，
而且如果有東西阻礙馬達運轉，卡住了也不會知道。
這個系統很明顯地有問題，那為甚麼還要用呢?
因為便宜吧。
好，那現在你跟我說馬達不知道它的位置在哪裡
他要怎麼控制?
很簡單，讓他歸零就好，從歸零點開始相對移動就知道他現在的座標。
為了讓他能歸零，在0點的位置加入限位開關(微動開關)
當開關被觸發也就知道他到了零點。
然而這並沒有解決卡住了也不會知道的問題。
圖中頂端為限位開關
目前這樣就解決了XYZ 3個坐標軸的傳動問題
使用材料:
鋁擠出條 N條
步進馬達 4顆
限位開關(微動開關)4個
螺絲M3、M4、M5
步進馬達
限位開關(微動開關)
步進馬達3顆
42STH40-1684A
尺寸：42*42*40mm
每步1.8度 200步轉一圈
電流:1.68A
電壓:2.8
DRV8825
從設定Configuration.h內看
使用RAMPS 1.3/RAMPS 1.4
在設定內每步16細分/** \brief Steps per rotation of stepper motor */
#define STEPS_PER_ROTATION 200
/** \brief Micro stepping rate of X, Y and Y tower stepper drivers */
#define MICRO_STEPS 16
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