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Micromake 3D Printer 分析 3D印表機解析 Part 1 開箱使用心得

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發表於 2016-6-8 13:56:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

買了一台Micromake 3D Printer
有加購線性滑軌,
解析一下使用的材料與組裝會碰到的一些問題
順便分析3D印表機使用的材料
(購買須自行組裝)

首先這台3D印表機為FDM,
也就是熔融沉積,可以參考維基百科
簡單說把塑膠融化成液態擠出,
再一層一層疊起來形成3D模型。
就像擠牙膏一樣。
先來看一下機器組合完成外型吧
Delta 3D printer外型.jpg
圖中可以看到
Delta機型的3D printer為三角柱外型
直立的3跟立柱上就是驅動噴頭的軸
上、下角件各為正三角形。
列印高度(Z)與直立柱高度有關,列印面積(XY)則與底部正三角邊長有關

機構部分:
直立的3跟立柱上有線性滑軌,
可減少摩擦力,線性軌道的直線移動精度也可增加列印精度。
馬達安裝在底部,由皮帶動3軸滑塊,提供動力。
皮帶由底部馬達連接到頂部的上角件的軸承。
當然如果要反過來裝,將馬達裝在上方也是可以。
底部角件的馬達與皮帶.jpg
圖中為下角件,底部有3顆馬達

到目前為止機器的框架與傳動機構已經差不多完成
接下來就是控制部分。

本機器使用步進馬達,也就是說是控制他每前進1步幾度,
然後換算成距離知道移動了多遠,
步進馬達本身為開迴路控制系統,沒有迴受。
意思是你控制他走幾步,他就走幾步,
但是沒有一個訊號來告訴他,他真正的位置在哪裡,
他只知道相對位置,
而且如果有東西阻礙馬達運轉,卡住了也不會知道。
這個系統很明顯地有問題,那為甚麼還要用呢?
因為便宜吧。

好,那現在你跟我說馬達不知道它的位置在哪裡
他要怎麼控制?
很簡單,讓他歸零就好,從歸零點開始相對移動就知道他現在的座標。
為了讓他能歸零,在0點的位置加入限位開關(微動開關)
當開關被觸發也就知道他到了零點。
然而這並沒有解決卡住了也不會知道的問題。
限位開關(微動開關).jpg
圖中頂端為限位開關

目前這樣就解決了XYZ 3個坐標軸的傳動問題


使用材料:
鋁擠出條 N條
步進馬達 4顆
限位開關(微動開關)4個
螺絲M3、M4、M5


步進馬達
限位開關(微動開關)



步進馬達3顆
42STH40-1684A
尺寸:42*42*40mm
每步1.8度 200步轉一圈
電流:1.68A
電壓:2.8

DRV8825


從設定Configuration.h內看
使用RAMPS 1.3/RAMPS 1.4
在設定內每步16細分
  1. /** \brief Steps per rotation of stepper motor */
  2. #define STEPS_PER_ROTATION 200

  3. /** \brief Micro stepping rate of X, Y and Y tower stepper drivers */
  4. #define MICRO_STEPS 16
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