L298N 馬達驅動板

admin

L298N
可驅動兩個直流馬達或一個步進馬達
記得接地......
data sheet

http://bugworkshop.blogspot.tw/2013/02/diy-l298n.html
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/09/l298n.html
使用馬達驅動IC 板搭配Arduino 控制馬達正反轉與轉速

1. const int motorIn1 = 5;
   
2. const int motorIn2 = 6;
   
3. const int motorIn3 = 7;     
   
4. const int motorIn4 = 8;
   
5. 
   
6. const int DELAY = 2000;
   
7. 
   
8. 
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.         pinMode(motorIn1, OUTPUT);
    
12.         pinMode(motorIn2, OUTPUT);
    
13.         pinMode(motorIn3, OUTPUT);
    
14.         pinMode(motorIn4, OUTPUT);   
    
15.         pinMode(A2, OUTPUT);  
    
16.         pinMode(A3, OUTPUT);  
    
17.         pinMode(A4, OUTPUT);  
    
18.         pinMode(A5, OUTPUT);  
    
19. }
    
20. void loop()
    
21. 
    
22. {
    
23. 
    
24.         //  digitalWrite(A2, HIGH);
    
25.         //  digitalWrite(A3, HIGH);
    
26.         //  digitalWrite(A5, HIGH);
    
27.         //  digitalWrite(A4, HIGH);
    
28.         analogWrite(A2, 128);
    
29.         analogWrite(A3, 128);
    
30.         analogWrite(A4, 128);
    
31.         analogWrite(A5, 128);
    
32. 
    
33.         digitalWrite(motorIn1, HIGH);
    
34.         digitalWrite(motorIn2, LOW);
    
35.         digitalWrite(motorIn3, HIGH);
    
36.         digitalWrite(motorIn4, LOW);
    
37.         delay(DELAY);
    
38. 
    
39.         //  digitalWrite(A2, HIGH);
    
40.         //  digitalWrite(A3, HIGH);
    
41.         //  digitalWrite(A5, HIGH);
    
42.         //  digitalWrite(A4, HIGH);
    
43. 
    
44.         digitalWrite(motorIn2, HIGH);
    
45.         digitalWrite(motorIn1, LOW);
    
46.         digitalWrite(motorIn4, HIGH);
    
47.         digitalWrite(motorIn3, LOW);  
    
48.         delay(DELAY);
    
49. //   for (int i=150; i<=250; i++){
    
50. //   analogWrite(A4, i);
    
51. //   analogWrite(A5, 0);
    
52. //  delay(100);
    
53. // }
    
54.   
    
55. }

複製代碼