6 Least-Slack-Time（最小裕度時間，LST）
"Least-Slack-Time"（最小裕度時間，LST）是一種實時作業系統中用來決定哪個任務應該優先執行的調度策略。這種策略的基本思想是：應該優先執行剩餘完成時間與其截止時間之差（即裕度）最小的任務。裕度被定義為任務的截止時間減去當前時間和任務的剩餘執行時間。裕度越小，表示任務的完成時間與其截止時間越接近，因此該任務的執行優先級應該越高。
當多個任務在等待執行時，LST調度策略將選擇裕度最小的任務進行執行。這樣做的目的是盡可能避免任務無法在截止時間前完成的情況，從而提高系統的實時性能。
值得注意的是，計算任務的裕度可能需要一定的時間和計算資源，並且可能需要頻繁地更新任務的裕度（例如，每當任務的剩餘執行時間或截止時間發生變化時）。因此，LST調度策略可能會導致較高的調度開銷，尤其是在任務數量較多的情況下。
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