6 Passive resources 與 Active resources
[*]Passive resources
在實時作業系統（RTOS）中，"passive resources"通常指的是一種不主動運行，但可以被任務使用的資源。這些資源不會主動產生事件或中斷，也不會改變其狀態，除非有任務主動使用它們。
當一個任務正在使用被動資源時，該任務會在CPU上忙碌。換句話說，該任務不會因為等待被動資源而暫停在CPU上。這是因為被動資源一直都是可用的，除非有其他任務正在使用它們。
例如，使用信號量（semaphore）保護的數據結構就是一種典型的被動資源。當一個任務需要訪問這種數據結構時，它首先需要獲得相應的信號量。如果信號量當前可用（也就是說，沒有其他任務正在使用該數據結構），那麼該任務可以立即獲得信號量並開始訪問數據結構。在這個過程中，該任務會一直在CPU上運行，直到它完成對數據結構的訪問並釋放信號量。
[*]Active resources
在實時作業系統（RTOS）中，"active resources" 通常指的是能夠主動運行並可能影響任務調度的資源。這些資源可以主動產生事件或中斷，並可能會在沒有任務主動使用它們的情況下改變其狀態。
當一個任務正在使用主動資源時，該任務可能需要在CPU上暫停。這是因為主動資源可能需要一些時間來完成其操作，而在這段時間內，該任務可能無法繼續執行。例如，當一個任務正在等待一個I/O設備（如硬盤或網絡接口）完成其操作時，該任務可能需要在CPU上暫停。
主動資源可以被視為被動資源，但這可能會導致CPU利用率的降低。這是因為當一個任務正在等待一個主動資源時，CPU可能無法被其他任務充分利用。然而，如果我們將主動資源視為被動資源，那麼當一個任務正在等待主動資源時，調度器可以選擇執行其他任務，從而提高CPU的利用率。
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